相比于降落在月球正面,降落在月球背面可謂環(huán)環(huán)相扣、步步關(guān)鍵。特別是此次任務(wù)的預(yù)選著陸區(qū)——月球背面南極-艾特肯盆地,落差可達(dá)十多公里,好比要把一臺小卡車成功降落到崇山峻嶺中,每一步都不能掉以輕心。
“漸次剎車”減速接近月表——著陸器和上升器組合體實施動力下降,搭載的7500牛變推力主發(fā)動機(jī)開機(jī),逐步將探測器相對月球速度降為零。
“火眼金睛”選擇理想落點——著陸器和上升器組合體通過視覺自主避障系統(tǒng)進(jìn)行障礙自動檢測,利用可見光相機(jī)根據(jù)月面明暗選擇大致安全點,在安全點上方100米處懸停,利用激光三維掃描進(jìn)行精確拍照以檢測月面障礙,最終選定著陸點,開始緩速垂直下降。
“關(guān)鍵緩沖”確保安全落月——即將到達(dá)月面時,發(fā)動機(jī)關(guān)閉,利用緩沖系統(tǒng)保障組合體以自由落體方式到達(dá)月面。
后續(xù)著陸器將進(jìn)行太陽翼和定向天線展開等狀態(tài)檢查與設(shè)置工作,隨后正式開始持續(xù)約2天的月背采樣工作,通過鉆取和表取兩種方式分別采集月球樣品,實現(xiàn)多點、多樣化自動采樣。






