“隨著我們的核心技術(shù)和算法進(jìn)一步提升，即將上線的這款機(jī)器人‘大腦’更聰明、‘小腦’更協(xié)調(diào)、‘身體’更靈活，并掌握了更多技能。”周闖闖指著一款正在訓(xùn)練的機(jī)器人說(shuō)。

　　該機(jī)器人的“身體”出自卓益得機(jī)器人（河南）有限公司的生產(chǎn)線，靈動(dòng)的肢體設(shè)計(jì)能完成各種動(dòng)作；“大腦”來(lái)自中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室，算法與大模型調(diào)度系統(tǒng)給機(jī)器人裝上了“智慧中樞”。

　　近年來(lái)，河南將具身智能產(chǎn)業(yè)作為推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、培育新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)加快實(shí)現(xiàn)突破。2024年10月，中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室揭牌，成為河南具身智能產(chǎn)業(yè)的生力軍。

　　專注底層技術(shù)

　　填補(bǔ)具身智能領(lǐng)域空白

　　1月16日，鄭東新區(qū)CBD“大玉米”城市觀光廳內(nèi)，雙足人形機(jī)器人行者二號(hào)“小益”邊走邊用流暢的多國(guó)語(yǔ)言，帶領(lǐng)游客領(lǐng)略鄭州從“鐵路拉來(lái)的城市”到國(guó)家中心城市的蝶變。

　　夜幕降臨，記者轉(zhuǎn)場(chǎng)到如意湖的游船上。輪式人形機(jī)器人“睿娜”身著戲服，憑借臉上20多個(gè)關(guān)節(jié)，切換微笑、展眉等表情，成功化身“文旅推薦官”。

　　“小益”和“睿娜”由中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室和卓益得機(jī)器人（河南）有限公司聯(lián)合研制。其能走會(huì)聊、善解人意，得益于自主導(dǎo)航、智能講解、多模態(tài)交互等功能。

　　2025年，中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室升級(jí)自主導(dǎo)航與任務(wù)調(diào)度技術(shù)，研發(fā)應(yīng)用于人形機(jī)器人的多傳感器融合自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從人工遙控到全自主移動(dòng)的跨越，已落地展廳講解、巡檢等場(chǎng)景。

　　“這只是我們的工作成果之一。”周闖闖告訴記者，實(shí)驗(yàn)室聚焦多模態(tài)大模型、機(jī)器人技術(shù)、具身智能系統(tǒng)展開(kāi)研究與應(yīng)用，致力于突破關(guān)鍵技術(shù)，建設(shè)覆蓋具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈的科研與應(yīng)用體系。

　　去年以來(lái)，科研團(tuán)隊(duì)聚焦具身智能“感知—決策—執(zhí)行”全鏈條技術(shù)體系，重點(diǎn)攻關(guān)多模態(tài)融合感知、復(fù)雜場(chǎng)景決策、高精度運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)突破，成果覆蓋底層平臺(tái)、核心裝備、關(guān)鍵技術(shù)及場(chǎng)景落地等多個(gè)維度。

　　值得一提的是，實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的“知行合一”具身智能核心技術(shù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人的多任務(wù)操作，驗(yàn)證了其泛化性和通用能力，成功填補(bǔ)了河南在具身智能底層技術(shù)領(lǐng)域的空白。

　　此外，實(shí)驗(yàn)室還在可穿戴式機(jī)器人遙操作設(shè)備、人形機(jī)器人訓(xùn)練與部署全棧技術(shù)、機(jī)器人集群控制設(shè)備開(kāi)發(fā)等方面取得一系列突破。

　　賦能千行百業(yè)

　　在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地

　　能自行上下樓梯，在谷堆上平穩(wěn)行走，還擁有開(kāi)關(guān)門(mén)、拾取物品等技能……由中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室與河南工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的糧倉(cāng)巡檢人形機(jī)器人，正成為大國(guó)糧倉(cāng)的“守護(hù)者”。

　　“此機(jī)器人是雙方優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、協(xié)同攻關(guān)的成果。實(shí)驗(yàn)室以具身智能、人形機(jī)器人技術(shù)為基，結(jié)合河工大糧食倉(cāng)儲(chǔ)學(xué)科優(yōu)勢(shì)，將理論與工程化能力融合，形成了兼具先進(jìn)性與實(shí)用性的裝備。”周闖闖介紹。

　　科技不是冰冷的參數(shù)，而是推動(dòng)發(fā)展的動(dòng)力。實(shí)驗(yàn)室成立一年多來(lái)，以“技術(shù)適配場(chǎng)景”為核心，構(gòu)建起覆蓋工業(yè)、文旅、農(nóng)業(yè)、體育等多領(lǐng)域的應(yīng)用版圖，在技術(shù)實(shí)踐驗(yàn)證與多領(lǐng)域落地應(yīng)用中均實(shí)現(xiàn)重要突破。

　　2025年4月，實(shí)驗(yàn)室EAI戰(zhàn)隊(duì)代表河南省出征全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事，自研的雙足人形機(jī)器人采用仿人肌腱驅(qū)動(dòng)（繩驅(qū)）技術(shù)，憑借卓越的續(xù)航性能獲得第5名。

　　同年9月，實(shí)驗(yàn)室亮相第三屆全國(guó)技能大賽，近60臺(tái)人形機(jī)器人完成了國(guó)內(nèi)首次人形機(jī)器人集群應(yīng)用實(shí)踐，并在展演舞臺(tái)上開(kāi)創(chuàng)了豫劇人機(jī)對(duì)唱的新模式。

　　成果落地轉(zhuǎn)化方面，實(shí)驗(yàn)室聚焦多領(lǐng)域?qū)嶋H需求開(kāi)展定向攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)與場(chǎng)景深度融合——醫(yī)療領(lǐng)域，聯(lián)合河南省中醫(yī)藥科學(xué)院開(kāi)展協(xié)同研發(fā)，推進(jìn)基于大模型的問(wèn)診機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)；工業(yè)領(lǐng)域，依托“數(shù)字孿生+工業(yè)機(jī)器人”核心技術(shù)，完成雙臂復(fù)合機(jī)器人平臺(tái)的整體集成與調(diào)試，為企業(yè)定制裝配環(huán)節(jié)專屬解決方案……