本報訊（記者 趙振杰 河南日報社全媒體記者 袁楠 通訊員 林子�。⿺�(shù)十噸的工業(yè)“大塊頭”如何“體檢”？“我們的AGV（自動導(dǎo)向車）產(chǎn)品通過多系統(tǒng)集成，實現(xiàn)了CT檢測一鍵操作、快速檢驗。”8月25日，新鄉(xiāng)經(jīng)開區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，河南宇航慧運機器人有限公司總工程師郭磊表示，該公司研制的新型AGV系統(tǒng)，為大型工業(yè)品CT檢測提供了更為便捷的解決方案。
CT，即計算機斷層掃描，不僅被廣泛用于各種疾病的診斷，也應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)品檢測，特別是針對一些大型復(fù)雜精密設(shè)備，工業(yè)CT可以在對檢測物體無損傷條件下，直觀展示被檢測物體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、組成、材質(zhì)及缺損狀況。大型設(shè)備不僅移動困難，檢測過程中需要進行的抬升、旋轉(zhuǎn)等動作也需要依賴多人精準(zhǔn)配合操作，而遇到輻射等危險工況，其檢測更為復(fù)雜。
針對這些痛點，該公司研制的新型AGV系統(tǒng)，在保證大范圍移動能力的基礎(chǔ)上，對CT檢測工藝流程進行了智能化集成，通過自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)、道路監(jiān)控系統(tǒng)、AGV控制系統(tǒng)和用戶的檢測系統(tǒng)聯(lián)動，將水平移動誤差控制在了5mm以下、垂直運動精度控制在0.5mm以內(nèi)，可實現(xiàn)對重達數(shù)十噸的工業(yè)設(shè)備的自動化檢測，安全性和檢測效率均大幅提升。
據(jù)悉，宇航慧運是一家專注于機器人移動平臺和移動機器人領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天等領(lǐng)域。近年來，新鄉(xiāng)經(jīng)開區(qū)大力布局新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)，去年6月份，北京宇航慧運科技有限公司與新鄉(xiāng)經(jīng)開區(qū)創(chuàng)新投資集團有限公司共同出資設(shè)立河南宇航慧運，目前在新鄉(xiāng)經(jīng)開區(qū)建成了8000平方米的現(xiàn)代化生產(chǎn)基地，今年上半年完成產(chǎn)值5000余萬元。
